گروههای پژوهشی پژوهشکده حقوق، متشکّل از اعضای هیأت علمی و تعدادی از پژوهشگران برجسته کشور هستند و علاوه بر اعضای رسمی هیأت علمی گروههای پژوهشی، تعداد زيادی از محقّقان، اساتید، قضات، وکلا و دانشجويان و صاحبنظران رشتههای مرتبط نيز با پژوهشكده همكاری مینمايند. اعضای هیأت علمی این پژوهشکده از طریق شرکت در فراخوان جذب اعضای هیأت علمی دانشگاههای سراسر کشور، انتخاب و پذیرش شدهاند که در تاریخ تهیه این متن تعداد ایشان بالغ بر 11 نفر است.
پژوهشكده حقوق با اعتقاد راسخ به ضرورت پژوهشهای حقوقی بهعنوان شرط اصلی برای توسعه کشور و تأمین عدالت و سعادت ملت ایران و ارائه یک الگو برای اعتلای تمدن اسلامی، تلاش زیادی را برای تدارک بهترین محققان مورد نیاز جهت اجرای طرحهای پژوهشی صرف کرده است.
اجرای طرحهای تحقیقاتی، یا با ابتکار خود پژوهشکده در حوزههای مورد ابتلای کشور و به جهت توسعه دکترین حقوقی در حوزههای مختلف صورت گرفته و یا اینکه با سفارش مؤسسات و سازمانهای دولتی یا غیر دولتی انجام یافته است. حاصل برخی از پژوهشهای صورت گرفته در سالهای گذشته در قالب کتاب یا مقالات منتشر شده و نتایج متعلق به دستگاههای سفارشدهنده طرحهای پژوهشی نیز به سفارشدهندگان تحویل گردیده است. پژوهشکده آمادگی دارد تا نسبت به اجرای طرحهای پژوهشی مورد سفارش دستگاههای دولتی و غیردولتی و بخش خصوصی با استفاده از بهترین پژوهشگران اقدام نماید.