پژوهشکده حقوقی شهر دانش، با هدف پژوهش در معارف، فنون و دانش حقوق و مطالعه تجارب حقوقی ايران و ساير كشورها و ديگر نظام‌های حقوقی و تعاليم شريعت اسلام درجهت ترقی و توسعه نظام حقوقی كشور در سال ۱۳۷۳ تحت عنوان موسسه مطالعات و پژوهش‌های حقوقی تأسیس گردید. این مؤسسه، در سال ۱۳۷۷ موفق به دریافت موافقت اصولی از وزارت علوم جهت تأسیس سه گروه پژوهشی حقوق خصوصی، حقوق جزا و جرم‌شناسی، حقوق عمومی و بین‌الملل متشکّل از پژوهشگران برجسته کشور در قالب پژوهشکده حقوق گردید و در سال 1383 به تأیید قطعی شورای گسترش آموزش عالی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری رسید.